Das Zulieferunternehmen Schaeffler hat auf der Hannover Messe 2022 leichtere und zugleich leistungsfähigere Motoren für Leichtbauroboter und Cobots vorgestellt. Die Motoren der Baureihe UPRS zeichnen sich durch weniger Bauraum, geringeres Gewicht, höhere Momentendichte und durchschnittlich 80 Prozent höhere Drehzahlen im Vergleich zu marktgängigen Antrieben aus.
Sie sind als Axialfluss-Maschinen und deren Spulen in PCB-Bauweise (Printed Circuit Board) ausgeführt. Das spezielle Leiterplattendesign ermöglicht einen hohen Kupferanteil pro Volumen, eine gute Wärmeabfuhr und eine verbesserte Energieeffizienz. Der hohe Kupferanteil und die Ausführung als permanenterregter Axialflussmotor wirken sich zudem positiv auf das Drehmoment aus, gleichzeitig sind die Stillstandsverluste dieser Motoren sehr gering. Durch Optimierungen im Motordesign wurde das Rastmoment auf nahe Null (Zero Cogging) reduziert, was sich unter anderem im Teaching-Modus spürbar positiv auswirkt.
Die konsequente Verwendung moderner Werkstoffe in den aktiven Komponenten des Motors reduzieren das Gewicht und erhöhen die Energieeffizienz. Schaeffler bietet die PCB-Motorbaureihe UPRS derzeit in den vier Baugrößen 14, 17, 25, 32 an, mit Außendurchmessern von 53 bis 115 mm und axialen Baulängen von nur 21 bis 33 mm. Wie bei rahmenlosen Motoren üblich, werden die Lagerungen der Umgebungskonstruktion mitbenutzt. Das spart Bauraum und Gewicht.
Bild oben: Weniger Bauraum, geringeres Gewicht, höhere Momentendichte und durchschnittlich 80 Prozent höhere Drehzahlen bieten die Motoren der Baureihe UPRS von Schaeffler im Vergleich zu marktgängigen Antrieben. (Quelle: Schaeffler)
Quelle und weitere Infos: Pressemitteilung, elektroniknet.de
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