Der Kunststoff-Cobot von igus ist mit einem Gewicht von nur 10 kg einer der Leichtesten auf dem Markt. Der Einsatz von Kunststoff führt beim ReBeL zu einer besonders kompakten, leichten Bauweise. Seine Traglast liegt bei 2 kg und er besitzt eine Reichweite von 700 mm.
Sein Herzstück ist ein vollintegriertes Wellgetriebe aus Tribo-Polymer mit Motor, Absolutwert-Encoder, Kraftregelung und Controller. Elektronische Komponenten im vollintegrierten Wellgetriebe machen eine Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) möglich.
Durch den niedrigen Einstiegspreis von deutlich unter 4.000 Euro inklusive Steuerung schon bei geringen Stückzahlen und einem geringen Wartungsbedarf der schmierfreien Komponenten lässt sich der Cobot selbst dort einsetzen, wo sich der Einsatz von Robotik bisher nicht lohnte. So würden viele neue innovativen Ideen jetzt machbar: vom Einsatz auf einem fahrerlosen Transportsystem bis hin zur Nutzung als Barkeeper.
Bild oben: Der leichte Cobot mit Polymer-Getriebe kann dort glänzen, wo sich die Robotik bisher nicht lohnte. (Quelle: igus)
Quelle und weitere Infos: Pressemitteilung, Elektrotechnik, Automationspraxis
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