Im Rahmen des Projekts „Innovative Roboterplattformen für die Herstellung und das Fügen von thermoplastischen Aerostrukturen“ arbeiten die Forschenden von DLR und dem Projektpartner National Research Council of Canada an neuartigen Fertigungsverfahren für die Luft- und Raumfahrt mit Hilfe von Industrierobotern.
Ziel ist es, die Komplexität von Vorrichtungen und Formen zu verringern und dadurch Kosten zu senken und gleichzeitig die Flexibilität des Designs für Strukturteile in der Luft- und Raumfahrt zu erhöhen.
Multi-Roboter-Setups werden zum Herstellen und zum Schweißen komplex gekrümmter kohlenstofffaserverstärkter Kunststoffe unter Verwendung von automatischer Faserplatzierung und Ultraschallschweißen eingesetzt. Die Robotergenauigkeit wird durch dynamische Parameteridentifizierung, Modellierung und Fehlerkompensation in Echtzeit verbessert, um den Anforderungen der Multi-Roboter-Fertigung gerecht zu werden.
Das DLR-eigene Zentrum für Leichtbauproduktionstechnik (ZLP) wird die Forschung mit seinem umfangreichen Know-how über Strukturbauteile für Flugzeuge, thermoplastische CFPR-Fertigungsverfahren und automatische Offline-Roboterprogrammierung unterstützen. Das Nationale Forschungszentrum wird seine komplexen Roboterkompensationsmodelle zur Verbesserung der Roboterhardware beisteuern.
Bild oben: Innovative Roboterplattformen für die Herstellung und das Fügen von thermoplastischen Aerostrukturen (Quelle: DLR)
Quelle und weitere Infos: Webseite
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